为破解拼焊板焊接过程中焊缝易偏移、跟踪精度低、工况适应性差等行业痛点，常州市镭烁光电科技有限公司与南京航空航天大学开展深度产学研合作，联合研发了拼焊板焊接用焊缝跟踪系统，相关核心技术已获国家发明专利授权。该系统融合激光视觉传感、AI智能图像处理与全闭环控制技术，依托南航在机器视觉、智能检测与控制领域的科研优势，结合镭烁光电在激光传感与工业焊接自动化装备的工程化应用经验，实现了拼焊板焊缝的高精度识别、动态跟踪与自适应纠偏。
发 明 名 称：一种拼焊板焊接用焊缝跟踪系统
专 利 权 人：常州市镭烁光电科技有限公司;南京航空航天大学
地 址：213000 江苏省常州市新北区龙虎塘街道潘杨路28号29幢401
发 明 人：晏刘武;朱君
专 利 号：ZL 2025 1 1131952.1 授权公告号： CN 120791207 B
专 利 申 请 日：2025年08月13日 授权公告日： 2026年03月17日
申请日时申请人： 常州市镭烁光电科技有限公司;南京航空航天大学
申请日时发明人： 晏刘武;朱君
摘要：本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种拼焊板焊接用焊缝跟踪系统，其中包括焊接机器人和板材底座，所述板材底座上设置有固定机构，且通过固定机构固定住若干板材，所述焊接机器人通过焊接从而拼接若干板材；所述固定机构包括限位块、两块夹板、液压腔以及连接块，所述限位块以及液压腔均固定安装于板材底座的上方，所述液压腔的内壁滑动连接有液压板，且液压板之间填充有液压油，所述液压板的一侧固定有连接杆，所述连接杆通过连接块与夹板固定连接，两块所述夹板分别位于限位块的前后两侧，该装置解决了当前拼焊板焊接时对于拼接后的板材无法高效固定，导致板材缝隙大或者板材之间相互冲击翘起，导致焊接质量降低的问题。
