实用新型名称：一种基于PLC中控和焊缝跟踪视觉引导的机器人
发 明 人：晏刘武
专 利 号：ZL 202123206223.8
专利申请日：2021年12月20日
专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
地 址：213000江苏省常州市新北区汉江西路91号
授权公告日：2022年06月03日授权公告号：CN 216656675 U
摘要：本实用新型涉及一种基于PLC中控和焊缝跟踪视觉引导的机器人，包括工作台，工作台上端面设有固定柱，固定柱前端面顶部设有支撑柱，支撑柱上滑动设有滑动架，支撑柱左右端面上下两侧均开设有滑动槽，滑动架左右两端内壁上均对应多个滑动槽转动设有滚轮，固定柱上端面设有第一固定板，滑动架上端面设有第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接设有第一电动推杆，滑动架下端面设有支撑杆，支撑杆前端面设有支撑板，支撑板底端设有第二电动推杆，第二电动推杆底端设有焊接头；滑动架的设计，传动稳定；摄像头的设计，方便安装，跟踪引导；滑板的设计，方便上下料，提高效率。
