实用新型名称：一种多工位六轴机器人焊接工站
发 明 人：晏刘武
专 利 号：ZL202123203501.4
专利申请日：2021年12月20日
专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
地 址：213000江苏省常州市新北区汉江西路91号
授权公告日：2022年05月13日
授权公告号：CN 216503132 U
摘要：本实用新型涉及一种多工位六轴机器人焊接工站，包括焊接机器人和工作台，所述焊接机器人的下方设有第一移动装置，所述第一移动装置包括固定底座、第一导轨、第一滑块、移动座、皮带、主动轮、从动轮和第一电机，所述第一电机和主动轮连接，主动轮以及从动轮均和固定底座可转动地连接，所述皮带套设在主动轮以及从动轮外，且和移动座的下表面固定连接，所述工作台设置有若干个，且分别设置在所述第一移动装置的两侧，本实用新型中通过设置第一移动装置和若干个工作台，可以通过第一移动装置带动焊接机器人在若干个工作台之间移动，便于对多个工位上的工件进行加工，防止上料和下料的时间过程影响焊接机器人的焊接效率。
