实用新型名称 ：一种不锈钢充气柜螺柱的机器人激光焊接工装
发 明 人：张明明;晏刘武
专 利 号：ZL 2023 2 0748629.9
专 利 申 请 日：2023年04月07日
专 利 权 人：常州市镭烁光电科技有限公司
地 址：213000 江苏省常州市新北区汉江西路91号
授 权 公 告 日：2023年06月23日 授 权 公 告 号：CN 219234262 U
摘要：本实用新型涉及激光焊接技术领域，且公开了一种不锈钢充气柜螺柱的机器人激光焊接工装，包括护栏，所述护栏的内壁设置有工具箱放置箱，所述护栏的两侧内壁处皆设置有充气柜放置台，两组所述充气柜放置台之间设置有自动化焊接机器人。通过计算机将需要焊接设备的模型数据进行输入，通过传感器监测焊接零件充气柜主体的位置，通过控制箱，使自动化焊接机器人中各结构中间可通过控制箱进行协调，进而使螺栓输送机构可移动至指定位置，使螺栓输送机构与焊接处相接触，通过传感器持续监测，通过螺栓输送机构将焊接螺栓进行传输，通过焊接机构对螺栓进行焊接，进而实现自动焊接作用，从而实现自动化焊接作业。
