检测要求
检测工件内外径尺寸，直径约200mm，通过机器人取放，精度要求0.2mm
检测设备：
镭烁光电激光3D轮廓传感器LS-A80300
主要性能指标：X方向测量范围250~300mm，Z方向范围0~280mm，精度0.46mm，重复精度60μm。
检测原理：
利用激光三角反射原理，激光束被放大成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，投射到成像矩阵上，经计算得到传感器到被测量表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴），移动被测量物体或者轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。
检测方案：
1. 将轮廓仪安装在滑台上，通过滑台移动，在工件的中心附近约10mm范围内测量100条轮廓线，如图1。每条轮廓线通过算法可得出特征点距离，如图2，在得出的100组特征点距离中选出最大值即为工件在该位置的内外直径。
图一（在黑色矩形框（约10mm）区域内测量100条轮廓线，最大值即直径，红色粗线）
图二
2. 将工件或轮廓仪旋转90°，再重复步骤1的操作，得出工件另一个位置的内外直径。
3. 将两组数据和标准数据进行对比，得出工件是否合格。
综合性能：
总用时约5s，综合精度约0.5mm
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