实用新型名称：基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人
发 明 人：晏刘武
专 利 号：ZL 202123204232.3
专利申请日：2021年12月20日
专利权人：常州市镭烁光电科技有限公司
地 址：213000江苏省常州市新北区汉江西路91号
授权公告日：2022年34月26日授权公告号：CN 216372292 U
摘要：本实用新型涉及基于点阵雷达粗扫描成型和线激光扫描精度补偿的机器人，包括底座、底板、转动盘和机械臂，底板固定在外界设备上，底座安装在底板上，且转动盘转动连接在底座上，转动盘上安装有机械臂，机械臂上设置有润滑装置和固定装置，润滑装置的设计，保证了在进行检修台和机械臂的长时间连接时，通过润滑槽可以将润滑油注入到润滑螺栓和转动盘之间，降低了整体生锈的概率提升了整体的润滑性，降低了产生故障的几率。
